知道迂直之计的人。“军争”为了有利，但“军争”也有危险。带着全部辎重去争利，就会影响行军速度，不能先敌到达战地；丢下辎重轻装去争利，装备辎重就会损失。卷甲急进，白天黑夜不休息地急行军，奔跑百里去争利，则三军的将领有可能会被俘获。健壮的士兵能够先到战场，疲惫的士兵必然落后，只有十分之一的人马如期到达；强行军五十里去争利，先头部队的主将必然受挫，而军士一般仅有一半如期到达；强行军三十里去争利，一般只有三分之二的人马如期到达。这样，部队没有辎重就不能生存，没有粮食供应就不能生存，没有战备物资储备就无以生存。

　　所以不了解诸侯各国的图谋，就不要和他们结成联盟；不知道山林、险阻和沼泽的地形分布，不能行军；不使用向导，就不能掌握和利用有利的地形。所以，用兵是凭借施诡诈出奇兵而获胜的，根据是否有利于获胜决定行动，根据双方情势或分兵或集中为主要变化。按照战场形势的需要，部队行动迅速时，如狂风飞旋；行进从容时，如森林徐徐展开；攻城掠地时，如烈火迅猛；驻守防御时，如大山岿然；军情隐蔽时，如乌云蔽日；大军出动时，如雷霆万钧。夺取敌方的财物，掳掠百姓，应分兵行动。开拓疆土，分夺利益，应该分兵扼守要害。这些都应该权衡利弊，根据实际情况，相机行事。率先知道“迂直之计”的将获胜，这就是军争的原则。

　　《军政》说：“在战场上用语言来指挥，听不清或听不见，所以设置了金鼓；用动作来指挥，看不清或看不见，所以用旌旗。金鼓、旌旗，是用来统一士兵的视听，统一作战行动的。既然士兵都服从统一指挥，那么勇敢的将士不会单独前进，胆怯的也不会独自退却。这就是指挥大军作战的方法。所以，夜间作战，要多处点火，频频击鼓；白天打仗要多处设置旌旗。这些是用来扰乱敌方的视听的。

　　对于敌方三军，可以挫伤其锐气，可使丧失其士气，对于敌方的将帅，可以动摇他的决心，可使其丧失斗志。所以，敌人早朝初至，其气必盛；陈兵至中午，则人力困倦而气亦怠惰；待至日暮，人心思归，其气益衰。善于用兵的人，敌之气锐则避之，趁其士气衰竭时才发起猛攻。这就是正确运用士气的原则。用治理严整的我军来对付军政混乱的敌军，用我镇定平稳的军心来对付军心躁动的敌人。这是掌握并运用军心的方法。以我就近进入战场而待长途奔袭之敌；以我从容稳定对仓促疲劳之敌；以我饱食之师对饥饿之敌。这是懂得并利用治己之力以困敌人之力。不要去迎击旗帜整齐、部伍统一的军队，不要去攻击阵容整肃、士气饱满的军队，这是懂得战场上的随机应变。

　　所以，用兵的原则是：对占据高地、背倚丘陵之敌，不要作正面仰攻；对于假装败逃之敌，不要跟踪追击；敌人的精锐部队不要强攻；敌人的诱饵之兵，不要贪食；对正在向本土撤退的部队不要去阻截；对被包围的敌军，要预留缺口；对于陷入绝境的敌人，不要过分逼迫，这些都是用兵的基本原则。

注释
合军聚众：合，集合，这里引申为组织编制。合军聚众，把人们聚集起来，组成军队。
交和而舍：和，通“合”，我国古代的军门称为合门。交和而舍，指两军处于对峙状态。
军争：军，军事，这里指打战。军争，在作战中，争取夺得胜利的有利条件。
以迂为直：指把迂回曲折的弯路变为近便的道路。以患为利：指把有害的事情变为有利的事情。
后人发，先人至：比敌军后出动，比敌军先到达战地。
举军而争利，则不及：举，全，尽。举军，指全部携带武器辎重的军队。举军而争利，率领全部武器辎重的军队去争夺先机之利，就会因行动迟缓而不能按时到达。
委军争利，而辎重捐：委，委弃，选择。委军，指丢弃笨重装备和辎重的军队。委军争利，则辎重捐，整句意为率领委军去争夺先机之利，那就会把作战必须的重装备和辎重都丢掉。
擒三将军：三将军，指上、中、下或左、中、右三军将领。擒，被擒。擒三将军，三军将领都被擒。
其法十一而至：法，方法。十一，十分之一。其法十一而至，用这种方法，只有十分之一的人能按时到达目的地。
无委积：委积，储备物资。无委积，指没有储备物资。豫交：豫，通“与”。豫交，与之结交。
乡导：乡，通“向”。
徐如林：用兵舒缓是像树林那样轻轻晃动。
先知迂直之计者胜：率先了解和运用迂直之计的人会取得胜利。
言不相闻：作战时，以语言指挥，声音听不清楚。
一人之耳目：一，统一、一致。人，指士卒。一人之耳目，指进而统一士卒们的行动。
变人之耳目：变，这里作“适应”“便利”解。变人之耳目，适应士卒的耳目。
三军可夺气，将军可夺心：三军之众可以使它丧失掉锐气，也可以使将帅们失掉坚强的决心和意志。
无邀正正之旗：不要邀击旗帜严整、队列雄壮的敌军。
勿击堂堂之阵：不要去攻击阵容强大、实力雄厚的敌军。
治变：变，这里指的机变。治变，掌握机变的方法。
高陵勿向：不要去攻击占据了高地的敌军。
背丘勿逆：不要去攻击背靠着丘陵的敌军。
佯北勿从：不要去攻击假装打了败仗的敌军。
饵兵勿食：饵，钓饵。
参考资料：
1、佚名.数学备课大师.http://www.eywedu.net/sunzibingfa/test006.htm