译文
　　以正直的道理去教导他人，即使他不听从，只要我问心无愧，千万不要委曲求全，于理有损。以诚恳的心对待他人，他人或者因为不能了解而有所误会，日子久了他自然会明白你的心意，不须急着去向他辩解。

注释
直道：正直的道理。自反：自我反省。求白：求说明以洗刷清白。

参考资料：
1、佚名

有很多人以为有些事说了也没用，别人反正不会听从，不如不说，其实这是错误的想法。因为人在歧路上是不辨方向的，虽然他也许一时不肯听从你的劝告，一旦有一天他发现了自己的错误，再想起你的话，往往就能很快地走回正道来。劝告他人的时候，要懂得方法，口气要婉转，最重要的是要使他容易接受。每一个人都有他易于接受的方式，我们可以采取这些方式逐渐引他走向正路。