刘邦的楚汉之争为耻。汉朝基业确立后，刘邦多次请商山四皓出山辅佐，他们都没有答应。忽然间辅佐了刘邦的太子，刘邦为此而惊叹不已，回头告诉戚夫人说，虽然想改换戚夫人的儿子继承大业，但无奈太子羽翼已成，有贤人辅佐而改动不得了。巢父和许由归隐在南山之下，似乎像飘忽不定的云一样无情于世间的尘事。不禁举起酒杯，把酒洒在地上以祭拜巢父和许由，洗耳不闻尘间事是多么清净啊！唱着浩歌，仰望着贤人所居的嵩岳，他们和我的志向十分相投。

注释
①落落：豁达、开朗。
②绮皓：指商山四皓，是秦代末年四位白发苍苍的老人，他们隐居在商山，人称“商山四皓”。
③阿谁：谁人。
④麋鹿志：指隐居山野的志向。
⑤龙虎争：刘邦和项羽的楚汉之争。
⑥欻：忽然，突然。
⑦酹（lèi）：用酒洒地以祭拜。
⑧洗耳：这里运用了典故。尧召许由，欲将帝位传给他，许由不想听，就洗耳于颍水之滨。
⑨相倾：指意气相投。

由。这正符合李白一向所追求的“功成拂衣去，归入武陵园”的理想，所以在本篇对四皓表达了极高的敬慕之情。这和李白其他诗篇颂扬“千古高风”的鲁仲连、安期生等功成身退的名士一样，不过是以咏叹古人来抒写诗人自己的襟抱而已。其他评家以为本篇借四皓佐太子事来影射玄宗朝时事，就未免失之穿凿了。

　　全诗可分为三段。“龙虎争”以上为第一段。写商山四皓的仪表风度及节操。“羽翼成”以上为第二段。写商山四皓力回高祖心意，稳固刘盈太子地位的成就。最后六句为第三段。用形象赞颂商山四皓归来的豪壮气概。情若白云，气若嵩岳，楷模巢、由，举觞浩歌。此诗表达“功成身退”的志向，亦是诗人李白一生的追求。

参考资料：
1、王洪．中国文学宝库 唐诗精华分卷．北京市：朝华出版社，1991年：281-282页