往治平之世的承继，后来以指太平。
③戍：边境上的城堡。戍火，即烽火，古代边防上的报警装置。胡尘：胡兵入侵时扬起的灰尘。 两京：唐西京长安和东京洛阳。 唐玄宗天宝十四载(757)，安禄山在范阳（今北京大肖）叛变， 攻陷了洛阳，次年又陷长安。安禄山本是杂种胡人，所率部队又为契丹、奚、突厥等族，故称其叛变为胡尘。
④扈跸（音毕）：随从皇帝车驾。跸本指帝王出行时禁止行人，清除道路。老臣：指杜甫。安禄山陷长安后，玄宗逃往四川，太子在甘肃即位，史称肃宗。至德二年 (757)，杜甫由长安奔赴凤翔谒肃宗，并随驾回返长安。后又因救房琯事弃官西走，辗转流离，在忠州时已五十四岁，而陆游写此诗时，也是五十四岁，可谓巧合。身万里：指杜甫身在忠州，距长安很远，不是实数。
⑤陆游原注：“以少陵诗考之，盖以秋冬闲寓此州也。寺门闻江声甚壮。”与军事活动，但恢复大业迄无所成，终于奉诏东归了。他经过平生敬爱的、一生都作为学习榜样的杜甫的遗迹，想到自己和他们类似的命运，不禁感慨万分。这是他此行所写这类诗中的一首，此诗从空间着想，与同时所作是另一首《楚城》从时间着想，略有不同。